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  • 产品名称: 脉冲式机器人控制系统

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技术指标

处理器 TI AM3352,A8,1GHZ主频
内存容量 512MB DDR3
用户存储空间 可插拔TF卡,最大支持64G
示教器 8寸TFT-LCD,按键+触摸屏,模式选择开关、安全使能开关、急停按钮
控制轴数 2-10轴(3个外部扩展轴)
接口 数字I/O接口,32路输入(0-24V)/32路输出(可扩展)
4路0-10V模拟量输入,4路0-10V模拟量输出,12位精度
支持2-10路(扩展)脉冲式伺服驱动器接口
手轮接口
以太网接口、VGA、USB(2个)、通讯接口(CAN/RS485)
安全模块 关联急停
控制伺服 绝对、增量型;台达、山洋、安川、松下、三菱、之山、欧瑞等
操作模式 示教、再现、远程
编程方式 示教再现、工艺编程(搬运、码垛、上下料、焊接、涂胶、喷涂、抛光、打磨、切割、雕刻等)
运动功能 点到点、直线、圆弧、连续轨迹规划、动态追踪
指令系统 运动、逻辑、工艺、运算、GCODE
位置控制方式 位置控制
坐标系统 关节坐标、直角坐标、工具坐标、工件坐标
软件PLC功能 梯形图编辑、指令编辑,1000步
软件配置功能 配置参数导入导出
异常检出功能 急停异常、伺服异常、安全维护、工艺异常、用户坐标异常、工具坐标异常等
结构算法

 垂直多关节串联机器人
 垂直多关节平行四边行机器人
 垂直多关节L形手腕机器人
 垂直多关节球形手腕机器人
 直角坐标机器人

 Scara机器人

 Delta机器人等

应用 搬运、码垛、上下料、弧焊、点焊、喷涂、涂胶、切割、抛光打磨、锻压、浇铸、雕刻等
原点功能 绝对式:电池记忆;增量式:坐标自动保存
冷却 自然风冷
扩展功能 机器视觉、多机联网、可与MES/ERP集成
电源 DC 24V 30W

 外形尺寸 

(L*W*H)

234 * 221.5 * 146.5(mm)

 

脉冲式机器人控制系统硬件组成

部件规格、名称 数量(块)
E800 主控板 1
E818 轴板 最多5块(10轴)
E803 模拟IO板 选配
E802 数字IO板 选配
E808 IO安全转接板 选配
E809 抱闸驱动板 选配
E817 双路模拟信号隔离板 选配

 

 

技术指标

 

处理器 TI AM3354,A8处理器,1GHZ主频
内存容量 512MB DDR3
闪存卡 4GB
触摸屏分辨率 8寸TFT 分辨率800*600
触摸屏 电阻式
操作系统 Android 4.2.2
蜂鸣器
2种颜色LED 4个(3个绿色,1个红色)
内部集成TF卡槽
外部USB接口
按键 Jog键12个、速度键、坐标切换键、手动控制键、功能键等
开关 急停开关,工作模式选择开关,使能开关
方向轮 选配
通讯接口 Ethernet
规范 防护等级:IP54/65, 外壳:ABS 工程塑料,输入电压:24V DC
电缆长度 7m/10m
电源 DC 24V  约15W
外形尺寸(mm) 306 * 253 * 99.5

 

1. PLC编程工具

 

 

 

此PLC编程界面采用大家熟悉的WINDOWS界面,在主界面配置有常用的逻辑运算指令符号,简洁易懂,简化及方便编程人员的操作,与市场上主流的PLC(如三菱等)编程方法类似,易于广大PLC编程人员快速掌握。

 

2. 机器人配置工具

 

 

机器人配置工具模块提供了常用的轴关节、SCARA、DELTA、直角坐标等各种类型机器人的配置参数。包括机器人本体、控制器、机器人末端及各种主要参数均可以在此配置工具中进行配置,界面简洁易懂。